Photogrammetrie und Fernerkundung – Startseitehttp://www.pf.bgu.tum.de/2023-06-03T19:59:50+00:00Photogrammetrie und Fernerkundungpf.bgu@tum.deJoomla! - Open Source Content ManagementPräsentationen2018-02-25T19:10:41+00:002018-02-25T19:10:41+00:00http://www.pf.bgu.tum.de/?view=article&id=297&catid=73<p><strong>2019</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2019-02-21) Filter-based pose estimation for electric vehicles relative to a ground-based charging platform using on-board camera images. 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, Wien, Universität für Bodenkultur.</li>
</ul>
<p><strong>2018</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2018-09-17) Poster: Iterative Vehicle Camera Calibration with Reference Information from Traffic Signs. TUM-DLR Sommerschule 2018. Innsbruck, Österreich.</li>
<li>Hanel A (2018-06-06) Poster: Metric scale calculation for visual mapping algorithms. ISPRS Technical Commission II Symposium 2018. Riva del Garda, Italien.</li>
<li>Hanel A (2018-06-05) Evaluation of a traffic sign detector by synthetic image data for advanced driver assistance systems. ISPRS Technical Commission II Symposium 2018. Riva del Garda, Italien.</li>
<li>Hanel A (2018-04-24 Di 13:00) Online vehicle camera calibration. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R1778.</li>
<li>Hanel A (2018-03-17) Iterative Calibration of a Vehicle Camera using Traffic Signs detected by a Convolutional Neural Network. 4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems. Santa Cruz, Madeira, Portugal.</li>
<li>Hanel A (2018-03-09) Traffic sign detection and recognition with convolutional neural networks. 38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. München, TUM.</li>
<li><strong></strong>Hanel A (2018-02-01) Poster: Traffic sign detection and recognition using deep learning convolutional neural networks. Doktorandentag 2018 der TUM Ingenieurfakultät Bau Geo Umwelt. TUM Immatrikulationshalle.</li>
</ul>
<p><strong>2017</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2017-10-05) Workshop: Introduction to Python. TUM-DLR Sommerschule 2017. Wangen im Allgäu.</li>
<li>Hanel A (2017-10-04) Poster: Traffic sign recognition with a deep learning convolutional neural network. TUM-DLR Sommerschule 2017. Wangen im Allgäu.</li>
<li>Hanel A (2017-08-09) Poster: Vehicle camera system calibration for driver intention recognition. 2017 Summer School on Cooperative Interacting Automobiles. Schwäbisch Gmünd.</li>
<li>Hanel A (2017-06-23 Fr 13:30) Interior and exterior vehicle camera calibration. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R1778.</li>
<li>Hanel A (2017-06-07) Poster: Structure-from-motion for calibration of a vehicle camera system with non-overlapping fields-of-view in an urban environment. ISPRS Hannover Workshop 2017. Hannover.</li>
<li>Hanel A (2017-03-10) Kalibrierung eines Fahrzeugkamerasystems mit divergenten Sichtfeldern in urbaner Umgebung. 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Würzburg.</li>
</ul>
<p><strong>2016</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2016-12-21 Mi 15:00) Vehicle camera calibration in an urban environment. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R1778.</li>
<li>Hanel A (2016-10-05) Poster: Driver observation as part of a driver intention detection algorithm. TUM-DLR Sommerschule 2016. Beilngries.</li>
<li>Hanel A (2016-07-13) Poster: Towards the influence of a car windshield on depth calculation with a stereo camera system. XXIII ISPRS Kongress. Prag, Tschechien.</li>
<li>Hanel A (2016-06-08) Personendetektion in Nachtsituationen mit variierenden Beleuchtungsverhältnissen. 36. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Bern, Schweiz.</li>
<li>Hanel A (2016-04-22) Driver Intention Detection. Besuch einer Studentengruppe aus Malaysia. TUM R0714 (eingeladener Vortrag).</li>
<li>Hanel A (2016-03-08) Driver Intention Detection. NTU 2nd Scientific Workshop. Singapur (per Videokonferenzschaltung aus München; eingeladener Vortrag).</li>
</ul>
<p><strong>2015</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2015-12-16 Mi 15:00) Stereo camera calibration in a multi-media environment. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R 1770.</li>
<li>Hanel A (2015-11-25) Poster: Driving situation characterization. Auftaktseminar der TUM Graduate School. Herrsching.</li>
<li>Hanel A (2015-10-01) Poster: Image based recognition of dynamic traffic situations by evaluating the exterior surrounding and interior space of vehicles. CMRT15 - City Models, Roads and Traffic. France, La Grande Motte.</li>
<li>Hanel A (2015-06-16) Workshop: Convolutional neural networks. TUM-DLR Sommerschule 2015. Obergurgl, Österreich.</li>
<li>Hanel A (2015-06-15) Poster: Image based recognition of dynamic traffic situations by evaluating the interior and exterior area of vehicles. TUM-DLR summer school. Obergurgl, Österreich.</li>
<li>Hanel A (2015-03-18) Erkennung von Szenenbeleuchtungen aus Bildern eines Fahrzeugkamerasystems zur Verbesserung der Objektdetektion. 35. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Köln.</li>
<li>Hanel A (2015-02-20) Bestimmung der Beleuchtungsverhältnisse und Optimierung der Fußgängerdetektion aus Bildern eines Fahrzeugkamerasystems. BMW Center of Competence Bildverarbeitung. München (eingeladener Vortrag).</li>
</ul>
<p><strong>2013</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2013-02-28) Orientierungsgenauigkeit eines Multi-Kamerasystems bei Roboterbewegungen in einer Fahrzeugkarosserie. 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Freiburg.</li>
<li>Hanel A (2013-02-14) Reduktion der Positionsfehler eines Multi-Kamerasystems durch Schleifenschluss unter beschränkten Sichtbedingungen im teilmontierten Fahrzeugrahmen.12. Oldenburger 3D-Tage: Optische 3D-Messtechnik - Photogrammetrie - Laserscanning. Oldenburg.</li>
</ul><p><strong>2019</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2019-02-21) Filter-based pose estimation for electric vehicles relative to a ground-based charging platform using on-board camera images. 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, Wien, Universität für Bodenkultur.</li>
</ul>
<p><strong>2018</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2018-09-17) Poster: Iterative Vehicle Camera Calibration with Reference Information from Traffic Signs. TUM-DLR Sommerschule 2018. Innsbruck, Österreich.</li>
<li>Hanel A (2018-06-06) Poster: Metric scale calculation for visual mapping algorithms. ISPRS Technical Commission II Symposium 2018. Riva del Garda, Italien.</li>
<li>Hanel A (2018-06-05) Evaluation of a traffic sign detector by synthetic image data for advanced driver assistance systems. ISPRS Technical Commission II Symposium 2018. Riva del Garda, Italien.</li>
<li>Hanel A (2018-04-24 Di 13:00) Online vehicle camera calibration. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R1778.</li>
<li>Hanel A (2018-03-17) Iterative Calibration of a Vehicle Camera using Traffic Signs detected by a Convolutional Neural Network. 4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems. Santa Cruz, Madeira, Portugal.</li>
<li>Hanel A (2018-03-09) Traffic sign detection and recognition with convolutional neural networks. 38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. München, TUM.</li>
<li><strong></strong>Hanel A (2018-02-01) Poster: Traffic sign detection and recognition using deep learning convolutional neural networks. Doktorandentag 2018 der TUM Ingenieurfakultät Bau Geo Umwelt. TUM Immatrikulationshalle.</li>
</ul>
<p><strong>2017</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2017-10-05) Workshop: Introduction to Python. TUM-DLR Sommerschule 2017. Wangen im Allgäu.</li>
<li>Hanel A (2017-10-04) Poster: Traffic sign recognition with a deep learning convolutional neural network. TUM-DLR Sommerschule 2017. Wangen im Allgäu.</li>
<li>Hanel A (2017-08-09) Poster: Vehicle camera system calibration for driver intention recognition. 2017 Summer School on Cooperative Interacting Automobiles. Schwäbisch Gmünd.</li>
<li>Hanel A (2017-06-23 Fr 13:30) Interior and exterior vehicle camera calibration. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R1778.</li>
<li>Hanel A (2017-06-07) Poster: Structure-from-motion for calibration of a vehicle camera system with non-overlapping fields-of-view in an urban environment. ISPRS Hannover Workshop 2017. Hannover.</li>
<li>Hanel A (2017-03-10) Kalibrierung eines Fahrzeugkamerasystems mit divergenten Sichtfeldern in urbaner Umgebung. 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Würzburg.</li>
</ul>
<p><strong>2016</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2016-12-21 Mi 15:00) Vehicle camera calibration in an urban environment. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R1778.</li>
<li>Hanel A (2016-10-05) Poster: Driver observation as part of a driver intention detection algorithm. TUM-DLR Sommerschule 2016. Beilngries.</li>
<li>Hanel A (2016-07-13) Poster: Towards the influence of a car windshield on depth calculation with a stereo camera system. XXIII ISPRS Kongress. Prag, Tschechien.</li>
<li>Hanel A (2016-06-08) Personendetektion in Nachtsituationen mit variierenden Beleuchtungsverhältnissen. 36. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Bern, Schweiz.</li>
<li>Hanel A (2016-04-22) Driver Intention Detection. Besuch einer Studentengruppe aus Malaysia. TUM R0714 (eingeladener Vortrag).</li>
<li>Hanel A (2016-03-08) Driver Intention Detection. NTU 2nd Scientific Workshop. Singapur (per Videokonferenzschaltung aus München; eingeladener Vortrag).</li>
</ul>
<p><strong>2015</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2015-12-16 Mi 15:00) Stereo camera calibration in a multi-media environment. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R 1770.</li>
<li>Hanel A (2015-11-25) Poster: Driving situation characterization. Auftaktseminar der TUM Graduate School. Herrsching.</li>
<li>Hanel A (2015-10-01) Poster: Image based recognition of dynamic traffic situations by evaluating the exterior surrounding and interior space of vehicles. CMRT15 - City Models, Roads and Traffic. France, La Grande Motte.</li>
<li>Hanel A (2015-06-16) Workshop: Convolutional neural networks. TUM-DLR Sommerschule 2015. Obergurgl, Österreich.</li>
<li>Hanel A (2015-06-15) Poster: Image based recognition of dynamic traffic situations by evaluating the interior and exterior area of vehicles. TUM-DLR summer school. Obergurgl, Österreich.</li>
<li>Hanel A (2015-03-18) Erkennung von Szenenbeleuchtungen aus Bildern eines Fahrzeugkamerasystems zur Verbesserung der Objektdetektion. 35. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Köln.</li>
<li>Hanel A (2015-02-20) Bestimmung der Beleuchtungsverhältnisse und Optimierung der Fußgängerdetektion aus Bildern eines Fahrzeugkamerasystems. BMW Center of Competence Bildverarbeitung. München (eingeladener Vortrag).</li>
</ul>
<p><strong>2013</strong></p>
<ul>
<li>Hanel A (2013-02-28) Orientierungsgenauigkeit eines Multi-Kamerasystems bei Roboterbewegungen in einer Fahrzeugkarosserie. 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Freiburg.</li>
<li>Hanel A (2013-02-14) Reduktion der Positionsfehler eines Multi-Kamerasystems durch Schleifenschluss unter beschränkten Sichtbedingungen im teilmontierten Fahrzeugrahmen.12. Oldenburger 3D-Tage: Optische 3D-Messtechnik - Photogrammetrie - Laserscanning. Oldenburg.</li>
</ul>Lehrbeteiligung2013-10-22T17:56:22+00:002013-10-22T17:56:22+00:00http://www.pf.bgu.tum.de/?view=article&id=294&catid=73<p><strong>Bachelor Geodäsie und Geoinformation</strong></p>
<ul>
<li>Ausgleichungsrechnung 1 (Übungsleitung, Tutorenbetreuung, Prüfungsdurchführung)</li>
<li>Ausgleichungsrechnung 2 (Übungsleitung, Tutorenbetreuung, Prüfungsdurchführung)</li>
<li>Digitale Bildverarbeitung (Übungsleitung, Tutorenbetreuung, Prüfungsdurchführung)</li>
<li>Photogrammetrie und Fernerkundung 1 (Vorlesungsvertretung)</li>
<li>Photogrammetrie und Fernerkundung 2 (Vorlesungsvertretung)</li>
<li>Photogrammetrie und Fernerkundung 3 (Vorlesungsvertretung)</li>
</ul>
<p><strong>Master Geodäsie und Geoinformation</strong></p>
<ul>
<li>Bildverstehen Grundlagen (Vorlesungsvertretung)</li>
<li>Geodätisches Seminar (Betreuung von Studentenarbeiten)</li>
<li>Vertiefungsprojekt Photogrammetrie und Fernerkundung (Betreuung von Studentenarbeiten)</li>
</ul>
<p><strong>Master Land Management and Land Tenure</strong></p>
<ul>
<li>Introduction to Photogrammetry and Remote Sensing (Vorlesungsvertretung)</li>
</ul><p><strong>Bachelor Geodäsie und Geoinformation</strong></p>
<ul>
<li>Ausgleichungsrechnung 1 (Übungsleitung, Tutorenbetreuung, Prüfungsdurchführung)</li>
<li>Ausgleichungsrechnung 2 (Übungsleitung, Tutorenbetreuung, Prüfungsdurchführung)</li>
<li>Digitale Bildverarbeitung (Übungsleitung, Tutorenbetreuung, Prüfungsdurchführung)</li>
<li>Photogrammetrie und Fernerkundung 1 (Vorlesungsvertretung)</li>
<li>Photogrammetrie und Fernerkundung 2 (Vorlesungsvertretung)</li>
<li>Photogrammetrie und Fernerkundung 3 (Vorlesungsvertretung)</li>
</ul>
<p><strong>Master Geodäsie und Geoinformation</strong></p>
<ul>
<li>Bildverstehen Grundlagen (Vorlesungsvertretung)</li>
<li>Geodätisches Seminar (Betreuung von Studentenarbeiten)</li>
<li>Vertiefungsprojekt Photogrammetrie und Fernerkundung (Betreuung von Studentenarbeiten)</li>
</ul>
<p><strong>Master Land Management and Land Tenure</strong></p>
<ul>
<li>Introduction to Photogrammetry and Remote Sensing (Vorlesungsvertretung)</li>
</ul>Projekte2010-10-08T06:14:23+00:002010-10-08T06:14:23+00:00http://www.pf.bgu.tum.de/?view=article&id=292&catid=73<p><strong>2019</strong></p>
<ul>
<li>Entwicklung von Metriken zur Qualitätsbewertung von Straßenszenenbildern und zugehöriger semantischer Ground-Truth-Bilder</li>
</ul>
<p><strong>2018</strong></p>
<ul>
<li>Positionierung eines Elektrofahrzeugs über einer induktiven Ladestation mit Hilfe einer monokularen Fahrzeugkamera (in Kooperation mit ServiceXpert GmbH im Rahmen des Forschungsprojektes „For3D“)</li>
</ul>
<p><strong>2017 - heute</strong></p>
<ul>
<li>Ph.D.: Objekterkennung und Interpretation von Straßenszenenbildern mittels Machine Learning</li>
</ul>
<p><strong>2017 - 2018</strong></p>
<ul>
<li>Maßstabsschätzung für monokulare SLAM-Verfahren mittels charakteristischer Maßstabsinformationen in urbanen Umgebungen (in Kooperation mit ESG Elektroniksystem- und Logistik-GmbH im Rahmen des Forschungsprojektes „For3D“)</li>
</ul>
<p><strong>2015 - heute</strong></p>
<ul>
<li>Ph.D.: Kalibrierung von Fahrzeugkameras vor und während des Fahrbetriebs mittels automatisch extrahierter Merkmale aus einer urbanen Umgebung sowie mittels detektierter Verkehrszeichen</li>
</ul>
<p><strong>2015 - 2016</strong></p>
<ul>
<li>Head-Tracking für Bilder von Fahrzeugkameras zur Überwachung des Fahrers (in Kooperation mit NTU Singapur)</li>
<li>Semi-automatische Bewertung der Qualität von Objektlabel in Bildern (in Kooperation mit NTU Singapur)</li>
</ul>
<p><strong>2014</strong></p>
<ul>
<li>Fußgängerdetektion in Straßenszenenbildern unterschiedlicher Beleuchtungsverhältnisse (in Kooperation mit BMW Forschung und Technik GmbH)</li>
</ul>
<p><strong>2012</strong></p>
<ul>
<li>Positionierung eines robotergetragenen Kamerasystems außer- und innerhalb einer Fahrzeugkarosserie (in Kooperation mit BMW AG im Rahmen des Forschungsprojektes „MultiGo“)</li>
</ul><p><strong>2019</strong></p>
<ul>
<li>Entwicklung von Metriken zur Qualitätsbewertung von Straßenszenenbildern und zugehöriger semantischer Ground-Truth-Bilder</li>
</ul>
<p><strong>2018</strong></p>
<ul>
<li>Positionierung eines Elektrofahrzeugs über einer induktiven Ladestation mit Hilfe einer monokularen Fahrzeugkamera (in Kooperation mit ServiceXpert GmbH im Rahmen des Forschungsprojektes „For3D“)</li>
</ul>
<p><strong>2017 - heute</strong></p>
<ul>
<li>Ph.D.: Objekterkennung und Interpretation von Straßenszenenbildern mittels Machine Learning</li>
</ul>
<p><strong>2017 - 2018</strong></p>
<ul>
<li>Maßstabsschätzung für monokulare SLAM-Verfahren mittels charakteristischer Maßstabsinformationen in urbanen Umgebungen (in Kooperation mit ESG Elektroniksystem- und Logistik-GmbH im Rahmen des Forschungsprojektes „For3D“)</li>
</ul>
<p><strong>2015 - heute</strong></p>
<ul>
<li>Ph.D.: Kalibrierung von Fahrzeugkameras vor und während des Fahrbetriebs mittels automatisch extrahierter Merkmale aus einer urbanen Umgebung sowie mittels detektierter Verkehrszeichen</li>
</ul>
<p><strong>2015 - 2016</strong></p>
<ul>
<li>Head-Tracking für Bilder von Fahrzeugkameras zur Überwachung des Fahrers (in Kooperation mit NTU Singapur)</li>
<li>Semi-automatische Bewertung der Qualität von Objektlabel in Bildern (in Kooperation mit NTU Singapur)</li>
</ul>
<p><strong>2014</strong></p>
<ul>
<li>Fußgängerdetektion in Straßenszenenbildern unterschiedlicher Beleuchtungsverhältnisse (in Kooperation mit BMW Forschung und Technik GmbH)</li>
</ul>
<p><strong>2012</strong></p>
<ul>
<li>Positionierung eines robotergetragenen Kamerasystems außer- und innerhalb einer Fahrzeugkarosserie (in Kooperation mit BMW AG im Rahmen des Forschungsprojektes „MultiGo“)</li>
</ul>Betreute Studentenarbeiten2010-10-08T05:55:57+00:002010-10-08T05:55:57+00:00http://www.pf.bgu.tum.de/?view=article&id=295&catid=73<p><strong>Masterarbeiten</strong></p>
<ul>
<li>Sudi P (2018) Fusion of SLAM and 2D object recognition for charging plate detection and pose estimation for electric vehicles (in cooperation with TUM Chair of Media Technology and ServiceXpert GmbH)</li>
</ul>
<p><strong>Vertiefungsprojekt Photogrammetrie und Fernerkundung</strong></p>
<ul>
<li>Weiher M (2018) Generative Deep Models</li>
<li><strong></strong>Kreuzpaintner D (2017) Neuronale Netze zur Verkehrszeichendetektion.</li>
<li>Manlik W, Setzer A (2016) Systemkalibrierung eines Fahrzeugkamerasystems. </li>
<li>Foof S (2016) Bildbasierte Fahrspurerkennung. </li>
<li>Loibl J (2015) Untersuchung zur Eignung der Kinect for Windows v2 für Anwendungen der Indoornavigation.</li>
</ul>
<p><strong>Geodätisches Seminar</strong></p>
<ul>
<li>Müller F (2018) Cameras for environment-perception in vehicles</li>
<li>Deigele W (2017) Which programming skills are necessary for professionals in Geodesy?</li>
<li>Lichtenberger C (2016) Fährst Du noch oder schläfst Du schon? Überwachung des Fahrers durch Innenraumkameras.</li>
<li>Kreuzpaintner D (2016) Wo will der denn hin? Bildbasierte Intentionserkennung von Verkehrsteilnehmern.</li>
<li>Foof S (2015) Szenenerfassende Fahrerassistenzsysteme - Aktuelle Entwicklungen.</li>
</ul>
<p><strong>Bachelorarbeiten</strong></p>
<ul>
<li>Gehrmann T (2018) Ableitung von Passpunkten aus MLS-Punktwolken des Straßenraums zur Kalibrierung von Fahrzeugkameras (in Kooperation mit Fraunhofer IOSB)</li>
<li>Bretzke S (2017) Vergleich verschiedener Modelle zur Kalibrierung von Actionkameras.</li>
</ul><p><strong>Masterarbeiten</strong></p>
<ul>
<li>Sudi P (2018) Fusion of SLAM and 2D object recognition for charging plate detection and pose estimation for electric vehicles (in cooperation with TUM Chair of Media Technology and ServiceXpert GmbH)</li>
</ul>
<p><strong>Vertiefungsprojekt Photogrammetrie und Fernerkundung</strong></p>
<ul>
<li>Weiher M (2018) Generative Deep Models</li>
<li><strong></strong>Kreuzpaintner D (2017) Neuronale Netze zur Verkehrszeichendetektion.</li>
<li>Manlik W, Setzer A (2016) Systemkalibrierung eines Fahrzeugkamerasystems. </li>
<li>Foof S (2016) Bildbasierte Fahrspurerkennung. </li>
<li>Loibl J (2015) Untersuchung zur Eignung der Kinect for Windows v2 für Anwendungen der Indoornavigation.</li>
</ul>
<p><strong>Geodätisches Seminar</strong></p>
<ul>
<li>Müller F (2018) Cameras for environment-perception in vehicles</li>
<li>Deigele W (2017) Which programming skills are necessary for professionals in Geodesy?</li>
<li>Lichtenberger C (2016) Fährst Du noch oder schläfst Du schon? Überwachung des Fahrers durch Innenraumkameras.</li>
<li>Kreuzpaintner D (2016) Wo will der denn hin? Bildbasierte Intentionserkennung von Verkehrsteilnehmern.</li>
<li>Foof S (2015) Szenenerfassende Fahrerassistenzsysteme - Aktuelle Entwicklungen.</li>
</ul>
<p><strong>Bachelorarbeiten</strong></p>
<ul>
<li>Gehrmann T (2018) Ableitung von Passpunkten aus MLS-Punktwolken des Straßenraums zur Kalibrierung von Fahrzeugkameras (in Kooperation mit Fraunhofer IOSB)</li>
<li>Bretzke S (2017) Vergleich verschiedener Modelle zur Kalibrierung von Actionkameras.</li>
</ul>Publikationen2010-03-03T11:18:37+00:002010-03-03T11:18:37+00:00http://www.pf.bgu.tum.de/?view=article&id=293&catid=73<p><strong>2019</strong></p>
<ul>
<li>
<p>Hanel A, Sudi P, Pfenninger S, Steinbach E, Stilla U (2019). Filter-based pose estimation for electric vehicles relative to a ground-based charging platform using on-board camera images. 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF: 54-67.</p>
</li>
</ul>
<p><strong>2018<strong><br /></strong></strong></p>
<ul>
<li>Hanel A, Stilla U (2018). Evaluation of Iterative Calibration of Vehicle Cameras using Reference Information from Traffic Signs. VEHITS 2018, Revised Selected Papers (in press, invited publication).</li>
<li>Hanel A, Kreuzpaintner D, Stilla U (2018). Evaluation of traffic sign detectors by synthetic image data for advanced driver assistance systems. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-2: 425–432.</li>
<li>Hanel A, Mitschke A, Boerner R, Van Opdenbosch D, Hoegner L, Brodie D, Stilla U (2018). Metric scale calculation for visual mapping algorithms. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-2: 433–440.</li>
<li>Hanel A, Stilla U (2018). Traffic sign detection and recognition with convolutional neural networks. 38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF: 355-362.</li>
<li>Hanel A, Stilla U (2018). Iterative Calibration of a Vehicle Camera using Traffic Signs detected by a Convolutional Neural Network. Proceedings of the 4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, 1: 187-195.</li>
</ul>
<p><strong>2017</strong></p>
<ul>
<li><strong></strong>Hanel A, Stilla U (2017) Structure-from-motion for calibration of a vehicle camera system with non-overlapping fields-of-view in an urban environment. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-1/W1, 181-188.</li>
<li>Hanel A, Stilla U (2017) Calibration of a vehicle camera system with divergent fields-of-view in an urban environment. 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 26, 160-169.<br /><strong></strong></li>
</ul>
<p><strong>2016</strong></p>
<ul>
<li><strong></strong>Hanel A, Hoegner L, Stilla U (2016) Towards the influence of a car windshield on depth calculation with a stereo camera system. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLI-B5, 461-468.</li>
<li>Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2016) Personendetektion in Grauwertbildern eines Stereo-Fahrzeugkamerasystems in Nachtsituationen mit variierenden Beleuchtungsverhältnissen. 36. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 177-187.</li>
</ul>
<p><strong>2015</strong></p>
<ul>
<li><strong></strong>Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2015) Image based recognition of dynamic traffic situations by evaluating the exterior surrounding and interior space of vehicles. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-3/W3, 161-168.</li>
<li>Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2015) Erkennung von Szenebeleuchtungen aus Bildern eines Fahrzeugkamerasystems zur Verbesserung der Objektdetektion. 35. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 254-262.</li>
</ul>
<p><strong>2014</strong></p>
<ul>
<li><strong></strong>Hoegner L, Hanel A, Weinmann M, Jutzi B, Hinz S, Stilla U (2014) Towards people detection from fused time-of-flight and thermal infrared images. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-3, 121-126.</li>
</ul>
<p><strong>2013</strong></p>
<ul>
<li><strong></strong>Hanel A, Goetz C, Tuttas S, Becker T, Stilla U (2013) Orientierungsgenauigkeit eines Multi-Kamerasystems bei Roboterbewegungen in einer Fahrzeugkarosserie. 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 22, 298-307.</li>
<li>Hanel A, Goetz C, Tuttas S, Becker T, Stilla U (2013) Reduktion der Positionsfehler eines Multi-Kamerasystems durch Schleifenschluss unter beschränkten Sichtbedingungen im teilmontierten Fahrzeugrahmen. Oldenburger 3D Tage 2013.</li>
</ul>
<div id="_mcePaste" style="position: absolute; left: -10000px; top: 0px; width: 1px; height: 1px; overflow: hidden;">Hoegner L, Weinmann M, Jutzi B, Hinz S, Stilla U (2013): Co-registration of Time-of-Flight (TOF) camera generated 3d point clouds and thermal infrared images (IR). DGPF Jahrestagung 2013 (accepted)</div><p><strong>2019</strong></p>
<ul>
<li>
<p>Hanel A, Sudi P, Pfenninger S, Steinbach E, Stilla U (2019). Filter-based pose estimation for electric vehicles relative to a ground-based charging platform using on-board camera images. 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF: 54-67.</p>
</li>
</ul>
<p><strong>2018<strong><br /></strong></strong></p>
<ul>
<li>Hanel A, Stilla U (2018). Evaluation of Iterative Calibration of Vehicle Cameras using Reference Information from Traffic Signs. VEHITS 2018, Revised Selected Papers (in press, invited publication).</li>
<li>Hanel A, Kreuzpaintner D, Stilla U (2018). Evaluation of traffic sign detectors by synthetic image data for advanced driver assistance systems. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-2: 425–432.</li>
<li>Hanel A, Mitschke A, Boerner R, Van Opdenbosch D, Hoegner L, Brodie D, Stilla U (2018). Metric scale calculation for visual mapping algorithms. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-2: 433–440.</li>
<li>Hanel A, Stilla U (2018). Traffic sign detection and recognition with convolutional neural networks. 38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF: 355-362.</li>
<li>Hanel A, Stilla U (2018). Iterative Calibration of a Vehicle Camera using Traffic Signs detected by a Convolutional Neural Network. Proceedings of the 4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, 1: 187-195.</li>
</ul>
<p><strong>2017</strong></p>
<ul>
<li><strong></strong>Hanel A, Stilla U (2017) Structure-from-motion for calibration of a vehicle camera system with non-overlapping fields-of-view in an urban environment. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-1/W1, 181-188.</li>
<li>Hanel A, Stilla U (2017) Calibration of a vehicle camera system with divergent fields-of-view in an urban environment. 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 26, 160-169.<br /><strong></strong></li>
</ul>
<p><strong>2016</strong></p>
<ul>
<li><strong></strong>Hanel A, Hoegner L, Stilla U (2016) Towards the influence of a car windshield on depth calculation with a stereo camera system. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLI-B5, 461-468.</li>
<li>Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2016) Personendetektion in Grauwertbildern eines Stereo-Fahrzeugkamerasystems in Nachtsituationen mit variierenden Beleuchtungsverhältnissen. 36. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 177-187.</li>
</ul>
<p><strong>2015</strong></p>
<ul>
<li><strong></strong>Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2015) Image based recognition of dynamic traffic situations by evaluating the exterior surrounding and interior space of vehicles. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-3/W3, 161-168.</li>
<li>Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2015) Erkennung von Szenebeleuchtungen aus Bildern eines Fahrzeugkamerasystems zur Verbesserung der Objektdetektion. 35. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 254-262.</li>
</ul>
<p><strong>2014</strong></p>
<ul>
<li><strong></strong>Hoegner L, Hanel A, Weinmann M, Jutzi B, Hinz S, Stilla U (2014) Towards people detection from fused time-of-flight and thermal infrared images. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-3, 121-126.</li>
</ul>
<p><strong>2013</strong></p>
<ul>
<li><strong></strong>Hanel A, Goetz C, Tuttas S, Becker T, Stilla U (2013) Orientierungsgenauigkeit eines Multi-Kamerasystems bei Roboterbewegungen in einer Fahrzeugkarosserie. 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 22, 298-307.</li>
<li>Hanel A, Goetz C, Tuttas S, Becker T, Stilla U (2013) Reduktion der Positionsfehler eines Multi-Kamerasystems durch Schleifenschluss unter beschränkten Sichtbedingungen im teilmontierten Fahrzeugrahmen. Oldenburger 3D Tage 2013.</li>
</ul>
<div id="_mcePaste" style="position: absolute; left: -10000px; top: 0px; width: 1px; height: 1px; overflow: hidden;">Hoegner L, Weinmann M, Jutzi B, Hinz S, Stilla U (2013): Co-registration of Time-of-Flight (TOF) camera generated 3d point clouds and thermal infrared images (IR). DGPF Jahrestagung 2013 (accepted)</div>